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中國煤炭報 科教版（04）

（姚媛 陳佳龍）

近年來，陜煤集團榆北煤業通過理念創新、科技引領、裝備提升，使掘進工作從機械化、自動化向智能化飛躍，達到永久支護緊跟迎頭月進2600米的國內領先水平，徹底解決了困擾千萬噸級礦井采掘失衡、接替緊張的難題。

2019年，針對小保當公司一號礦夾矸與片幫并存的復雜地質條件，陜煤集團會同榆北煤業及所屬小保當公司，聯合西安科技大學、西煤機公司等單位，研發了適用于礦區復雜地質條件、具有自主知識產權的護盾式掘進機器人系統。

該系統由護盾式截割機器人、鉆錨機器人、錨網運輸機器人、電液控平臺等組成，適用于矩形大斷面煤巷掘進，具備掘進定位導航、位姿自動糾偏、自適應截割、軌跡跟蹤、環境多參數智能感知、設備狀態在線監測與故障診斷等特點。

“護盾式掘進機器人系統雖然對巷道圍巖以及頂底板的要求比較高，但在掘進過程中一次成巷的快掘快支，可有效保證巷道成型質量。”在小保當公司一號礦112204智能快掘工作面遠程操作室內，技術員李佳鑫說，“不僅如此，地面生產調度指揮中心也可以遠程控制300米外的井下的智能快掘設備?！?br/>

地面生產調度指揮中心遠程操控智能快掘設備

目前，榆北煤業通過優化掘錨同步、立體交叉、平行作業、快速推進的掘進工藝技術，構建了集感知、互聯、分析、自學習、預測、決策、控制于一體的智能化快掘體系，并針對特厚煤層、結構復雜的厚煤層及中厚煤層快速掘進難題，率先提出四類掘進成套裝備技術，即智能快掘成套裝備（3.0版）、護盾式掘進機器人系統、快速掘進成套裝備、巖巷快速掘進成套裝備，在大幅提升掘進速度的同時，進一步增大了迎頭施工人員的安全系數，提高了工作效率，降低了職工的勞動強度。