“大巷機器人已正常投入使用，每天固定時間進行巡檢?！?/span>
“水泵房機器人自動巡檢策略正在優化，不影響正常巡檢?！?/span>
“主斜機器人爬坡能力需增強，手動干預可正常巡檢?！?/span>
筆者了解到，為加快智能化礦井建設步伐，曹家灘公司機電運輸區設立了設備運行監控室，負責監測井下各類機器人的運行維護。
“目前我們安裝了主斜井、大巷以及中央水泵房機器人后臺控制中心，每臺機器人每天固定時間進行巡檢，發現問題及時報警，然后由跟班隊長進行協調處理?！痹搮^智慧化技術負責人張鋁鎵說道。
據了解，該公司主斜井全長1700米，坡度12°，主運大巷全長2200米，人工巡檢勞動強度較大。智能巡檢機器人的投入使用，節約了工作時間，提高了工作效率。
機器人采用導軌移動式巡檢，能實現巷道有毒有害氣體、皮帶沿線托輥是否損壞、設備溫度變化的監測監控等。并能及時發出報警，提醒檢修人員及時檢修，消除安全隱患。此外，檢修人員也可以根據后臺數據進行分析，進行預防性檢修，確保設備安全穩定運行。該設備的有效使用使得設備故障率直線下降，同時運行班減少崗位工2人。
投運初期，機器人充電問題、軌道坡度、傳感器等問題接踵而至，曾一度讓此項工作陷入困境。該區不等不靠，積極與廠家溝通，結合井下巷道實際情況，優化系統，改良設備，安排專人24小時不間斷地監控機器人運行狀態，記錄反饋機器人巡檢時發生的各類問題，保證機器人的正常運行。經過不懈努力，機器人的運行效率得到有效提高，圖像、視頻、監測數據等傳輸效果明顯提升。
值得一提的是，下一步，自動排水、智能煤流等系統的后臺也將安裝在此設備運行監控室，旨在解決該公司煤流運輸、井下排水、礦井供電、主通風等各個系統的底層控制系統難題。
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